某天早晨，普通的女高中生苍收到了一个神秘的包裹。打开包裹，放在里面的是名为「Frame Arms Girl」的完全自律型小型机器人「轰雷」。但轰雷并不仅仅是FRAME ARMS GIRL而已。还是搭载了具备超越普通人工智能以上人格的人工自我AS（Artificial Self）的最新型试作机，而苍却是全世界唯一能够启动轰雷的人。此时Frame Arms Girl史蒂蕾特和芭莎菈露多也来到苍这里。收集战斗数据并逐渐学习感情的轰雷、自尊心高又傲娇的史蒂蕾特、总爱惹麻烦又酣睡的芭莎菈露多，加上对Frame Arms Girl的知识为0的少女苍。就这样，苍与Frame Arms Girl奇妙的欢闹日常开始了！

某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹。 打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。 是玩具!还是塑胶拼装模型! 但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。 而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。 而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人! 收集战斗数据并逐渐学会感情表达的「FRAME ARMS GIRL・轰雷」。 对FRAME ARMS GIRL的知识为0的「少女・碧」。 少女与FRAME ARMS GIRL奇妙又快乐，吵闹又温馨的日常开始了!